Ingenieros del Instituto Italiano de Tecnología han enseñado a un brazo robótico a darle la vuelta a una tortilla (o a un crepe). La máquina llegó a dominar la tarea después de recibir enseñanza kinestésica (o de movimiento) a través de la repetición del movimiento. Es curioso como funciona la empatía humana, pero a fuerza de ver fallar al robot en sus primeros intentos, uno llega a sentir algo así como “lástima” por su torpeza.
Después de 50 intentos, el robot aprendió que la primera parte de la tarea necesita de cierta rigidez a la hora de lanzar la tortilla al aire, mientras que durante la segunda parte, hace falta que la mano siga el rumbo de tortilla para poder capturarla sin que salga rebotada de la sartén.
Lo vi en Programming by demonstration (vía BoingBoing).
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